液压伺服试验系统

VHV3-1010液压振动台

别称:液压振动台

说明: 一、 设备概况  VHV3-1010液压振动台采用电液伺服阀通过高压油液驱动作动器实现往复运动,为被试件提供各种振动环境。VHV3-1010液压振动台适用G

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技术参数

  一、 设备概况

  VHV3-1010液压振动台采用电液伺服阀通过高压油液驱动作动器实现往复运动,为被试件提供各种振动环境。VHV3-1010液压振动台适用GJB150、GB/T2423、JJG638-2015等标准。可根据实际使用需求选配防爆及远程控制功能,满足特殊行业使用要求。

  VHV3-1010液压振动台主要由机械台体、液压油源、振动控制测量仪三部分组成。


     二、技术参数

项 目

指 标

单 位

较大推力

30

kN

较大载荷

500

kg

频率范围

1~60

Hz

较大位移p-p

50

mm

较大速度

0.5

m/s

较大加速度

20

m/s²

台面尺寸

1000×1000

mm

安装螺纹

M16@200×200


外形尺寸

台体:~1000×1000×1000

油源:~2000×1500×1600

mm

整体重量

台体:500;油源:1000

kg

电源要求

380V±10%,50Hz,26kW



 三、部件介绍

  VHV3-1010液压振动台采用电液伺服阀通过高压油液驱动作动器实现往复运动,为被试件提供各种振动环境,安装在台面上的传感器将振动信号采集并传到分析软件中,通过电脑显示器显示出来,同时回到控制器中进行对比参与控制,形成闭环。调整控制仪的输出波形就可以得到不同的振动模式,调整控制仪的输出量级就可以得到不同的振动量级。

  3.1 台体

  VHV3-1010的机座主要由底板和辅助支撑组成。通常底板预埋在地基内,与地基浇在一起。辅助支撑主要由导杆和直线轴承组成。导杆与直线轴承为工作台面提供导向,使台面沿垂向运动,保持台面稳定,防止台面发生扭转,保障台面能平稳运行,同时还能保护作动器。

  VHV3-1010的作动器由伺服油缸、伺服阀、位移传感器等组成。伺服油缸作为主执行机构,伺服阀作为电液转换器件,将控制仪的电信号转换成阀芯的直线运动,控制阀的开口从而控制油液的流量和流向,完成油缸活塞的往复运动动作。位移传感器安装在油缸内部,实时获取活塞的位置信息,参与油缸的控制。

  伺服阀是液压振动台的关键部件,其特性对液压振动台的指标影响最为突出。VHV3-1010采用美国MOOG公司的双喷嘴-挡板式两级流量伺服阀,该阀由马达、双喷嘴-挡板液压前置放大器、四边滑阀功率输出级和力反馈机构组成。挡板位于两个喷嘴中间并受力马达控制来回摆动,控制喷嘴的喷出流量,从而控制与每个喷嘴的另一端相联通的功率输出级滑阀端部油压力,使滑阀两端油腔内产生压力差,推动滑阀往复移动,这样,高压油通过伺服阀的开口进入执行机构(油缸与活塞),与此同时,低压油经过伺服阀的另一开口由管路回到油箱。

  VHV3-1010的工作台面的材料通常选用优质碳素结构钢或高强度锻造铝合金两种,可由用户选择。VHV3-1010工作台面尺寸为1000mm×1000mm,试件安装孔螺纹M16,螺纹孔中心距为200mm×200mm。布孔可根据用户要求定制。

  3.2 液压油源

  VHV3-1010采用高压油源,主要由油箱、高压油泵、电机、高精度滤油器、溢流阀、热交换器、蓄能器、各类保护环节和电控系统组成。

  热交换器用于降低液压油的温度,确保系统处理良好的工作状态。VHV系列液压振动台通常配备工业冷水机作为油源的热交换装置。工业冷水机是利用毛细管使油与冷媒进行热交换,冷媒系统在吸收液压油中的热负荷,使液压油降温。

  蓄能器用于补偿系统压力损失,减小各种因素导致的压力波动,确保系统工作压力稳定。

  保护环节包括超压、超低液位、超温、电机缺相等,一旦出现上述情况,油源上的蜂鸣报警灯会闪烁鸣叫,当出现超低液位、电机缺相时系统会立刻切断电机电源。所有报警信号出现后在电控柜和计算机上会同时显示并保持,需要人为消除。

  电控设备用于控制油源的开启和停止,检测油源系统的状态, 可实现本地和远程两种控制模式。

  根据系统技术参数,VHV3-1010的油源及冷油机主要指标如下:

油源

工作压力

21MPa

额定流量

40L/min

工作介质

HM46号抗磨液压油

消耗功率

22kW

电源

AC   380V±10% 50/60Hz

冷油机

制冷量

5700Kcal/h;6.6kW

消耗功率

4kW


    四、控制测量仪

  VHV3-1010的控制测量仪是我司生产的DRM-VHV系列振动控制测量仪,技术成熟可靠,基于Windows操作系统开发的软件界面,操作简单方便。

  DRM-VHV系列振动控制测量仪主要用于控制各类振动试验台的动作过程,测量振动试验过程中的频率、加速度、速度、位移等试验参量,

并能打印出所有的测量数据,具有界面友好、操作方便、系统可靠等优点。

  硬件模块输入/输出技术参数

输 入

通道数

4个同步输入通道

通道量程

±10 V,±1 V,±100 mV

采样率

24位模数转换(ADC),采样率2048到65536可配置。

模拟通道

差分/单端可选, AC/DC耦合方式可选

输入阻抗

单端100KΩ,差分200KΩ

输入接口

支持电压输入、电荷传感器和IEPE传感器,支持TEDS传感器。

内置IEPE恒流源4mA。

其它输入

8个数字输入和8个数字输出。

输 出

通道数

2个模拟输出通道

分辨率

24位数模转换(DAC)

电压范围

±10 V

输出阻抗

小于50 W

滤波器

模拟抗混叠滤波器和160 dB/Oct线性相位数字过滤器,防止混叠和相位失真

软件功能

      随机控制技术指标

控制策略  

单通道、多通道加权平均、多通道较大值、多通道最小值

控制精度  

±1dB

驱动信号  

连续的高斯随机信号

控制通道

2~16个控制组,每个控制组对应一个参考PSD谱。每个控制组包含一个输出通道和至少一个输入控制通道。

目标谱  

由用户自定义试验功率谱,采用表格方式输入

频率范围  

DC-4800Hz,分16个频率段。  

分辨率  

100、200、400、800、1600、3200谱线  

动态范围  

高到90dB

      正弦扫频技术指标

控制策略  

单通道、多通道加权平均、多通道较大值、多通道最小值

控制精度  

幅值误差小于±1dB,相位误差小于±2度

目标谱  

由用户自定义试验谱,采用表格方式输入

频率范围  

0.1Hz-5000Hz

动态范围  

高95dB

控制通道

2~16个控制组,每个控制组对应一个参考谱。每个控制组包含一个输出通道和至少一个输入控制通道。

闭环时间  

典型10ms

压缩率  

自适应或用户定义

幅值探测技术

自适应的跟踪滤波方法

波形失真度  

<0.3%

频率分辨率  

0.01%

扫频模式

定频、线性和对数

扫频速率

线性扫频:0~6000Hz/min。对数扫频:0~100 Oct/min。

    加速度传感器

量程

≥100 m/s²

灵敏度

1000mV/g

工作频率范围

0.5—500Hz


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