一、设备简介：

倾斜摇摆试验台，主要用于模拟安装在船舶、飞机、行进火炮等装备上各类机械、电工电子产品的倾斜和摇摆环境，以确定被试件经受规定严酷等级倾斜和摇摆的能力和结构的完好性。

　　倾斜、摇摆试验主要适用于水上装备或航空装备中，用于模拟操纵、装载不平衡及自然环境(如风、浪)产生的倾斜或摇摆环境，考核装备各相关部件的结构完好性及性能可靠性。

　　倾斜摇摆试验台可完成以下模拟试验：

　　作用力不平衡试验，包括静态不平衡和交变试验;

　　容器的晃动试验;

　　因摇摆而产生的附加惯性动 荷模拟试验。

　　倾斜、摇摆试验也适用于装甲车、坦克等军用装备上的仪器仪表以及飞行员和水手的人体适应性训练。

　　WS-RTS76-500双向液压倾斜摇摆试验台满足GB/T2423.101《电工电子产品环境试验第2部分试验方法：倾斜和摇摆》、GJB150.23-91《军用设备环境试验方法：倾斜和摇摆试验》等相关试验标准要求。

　　二、 功能特点

　　WS-RTS76系列倾斜摇摆试验台集成了我司广泛应用的并联-耦合液压执行机构、多功能控制仪和成熟可靠的应用软件，可为被试件提供高精度、高重复性的摇摆、倾斜测试解决方案。

　　可实现海浪、飞行的模拟试验;

　　模块化设计确保各功能的一致性和兼容性，从硬件到软件、从试验咨询到优化设计，可为用户提供一站式整体解决方案;

　　先进的控制系统：全自动计算机远端实时控制界面，操作者只需输入简单的数值，即可启动设备，准确的完成设定试验;

　　功能强大的多数据计算系统：各方向的试验数据设定完成后，计算机自动控制液压作动器，驱动台面按时摇摆或倾斜到设定的角度，准确度高，重复性好;

　　多种控制方式：在无需自动控制或自动控制失效的状况下，设备仍可采用手动控制方式来完成试验;

　　安装方式：安装在标准机械工业厂房地坪上，并和基础使用地脚螺栓连接;

　　完善的测控系统：试验参数的设置窗口对用户开放，使用灵活、覆盖范围广，同时可根据实测参数对实时调整控制参量;

　　方便快捷的结果输出系统： 试验结束后，试验报告自动生成，进行打印输出。成熟可靠的试验软件可以为用户提供试验类型的定义、参数设置、运行、停止、数据的分析与保存以及一些辅助功能等;

　　多种标配的安全警报措施，确保了系统运行安全可靠;

　　选配的远程控制功能、故障诊断功能及多种形式的安全防护栏，可满足用户不同等级的安全防护需求。

　　三、 技术参数

　　表1WS- RTS76-500倾斜摇摆试验台技术参数

　四、 系统构成和工作原理

　　1. 系统组成

　　倾斜摇摆试验台由机械台体、液压伺服和测量控制三大部分组成，系统框图如图2所示：

　　2. 倾斜摇摆试验台工作原理

　　WS-RTS76系列倾斜摇摆试验台采用液压油驱动低阻尼油缸完成设定动作，如图3所示，同一个方向的动作由两支低阻尼油缸A、B完成，油缸A和油缸B串联在液压油回路上，通过油缸的自身的平衡适应及闭环控制修正达到精度要求。油缸两端的铰链配合双向摇摆中心可完成两方向复合试验的解耦功能。试验角度由安装在铰链处的角位移传感器反馈。

　　五、 分部介绍

　　1. 机械台体

　　WS-RTS76系列倾斜摇摆试验台的机械台体部分主要由台面、伺服直线油缸、横摇转轴与纵摇转轴支撑轴承、双支点万向旋转解耦支架、摇摆机构安装机架、伺服阀及角位移传感器等组成。

　　WS-RTS76系列倾斜摇摆试验台的工作台面的材料通常选用优质碳素结构钢。RTS76-500的工作台面尺寸为1500mm×1500mm，试件安装孔螺纹M16，螺纹孔中心距为200mm×200mm。

　　注：工作台面可根据用户需求定制。

　　RTS76系列倾斜摇摆试验台的执行元件全部为伺服直线油缸。伺服液压缸是电液伺服系统设计中又一关键性元件，一般很少能根据参数选择，绝大多数是根据工艺要求、计算结果、设备的结构尺寸等进行非标准设计，而设计出的液压缸结构及其动态特性又直接影响了系统的性能和正常使用，所以伺服系统用液压缸的设计是控制系统中很重要的部分。

　　横摇转轴与纵摇转轴支撑轴承：分别采用一对有预紧负载的精密轴承。轴承一端相对轴承座固定，另一端轴承外圈相对轴承座移动，以补偿轴系在加工引起的累积公差。该方案使滚动轴系承载能力大，连接刚度高，可达到高的回转精度。使台面运动平稳，无抖动爬行现象。

　　机座是作动筒和底板之间的连接件，具有高强度，也为活塞杆提供运动空间。

　　双支点万向旋转解耦支架：在多自由度的旋转系统中，重载大惯量的解耦支架是实现多自由度旋转的关键，本设备采用空间交叉轴支撑的方法实现万向支撑。空间交叉轴如果设计的不合理将会增加系统的惯性矩，造成系统不必要的能量损失。

　　摇摆机构安装机架：结构采用碳钢材料，表面经过精密加工，保证安装使用要求。机架是摇摆台关键零件之一，其结构设计的优劣对摇摆台的静态和动态性能至关重要，因此对机架的设计提出以下要求：

　　高刚度、高强度

　　轻质量、小惯量

　　结构对称性

　　机架采用了封闭的箱形截面结构，这种结构为国内外常用的典型结构，为保证高刚度，截面内配备了合适的加强筋。机架经过时效处理，并在粗加工后除应力，其关键尺寸经高精度坐标镗床加工成型，且加工过程中保证两组正交孔的轴线相交度，同一基准同一高度加工两组孔系，有效的保证了三轴相交度的要求。

　　另外在设计时，充分考虑机架定位安装面的可修磨性，在装配过程中，也可根据实测值来进行现场调整，以保证三轴的相互垂直度。

　　机架表面经过多层喷漆处理，具有持久高效的防氧化和耐潮湿能力。底板上设计有地脚螺栓孔，用于将设备固定在专用地基上。

　　伺服阀：电液伺服阀既是电液转换元件，也是功率放大元件，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换和放大。电液伺服阀是本摇摆试验台的核心。

　　电液伺服阀具有体积小结构紧凑、功率放大系数高、直线形好、死区小、灵敏度高、动态性能好、响应速度快等优点。因此，在摇摆台中得到了广泛应用。

　　电液伺服阀的类型和结构很多，摇摆试验台上常用的为力反馈，两级伺服阀。

　　力反馈两级电液伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是永磁式力矩马达，由永久磁铁、衔铁、控制线圈和弹簧组成。液压部分是结构对称的两级液压放大器，前置级是双喷嘴挡板阀，功率级是四通滑阀。滑阀通过反馈杆与衔铁挡板组件相连。