PDS-20 EPS综合性能测试系统”(以下简称系统)根据新能源汽车的技术要求及相关标准设计制造。主要用于EPS管状式和齿条式电动助力转向系统的性能测试。增配其它相关辅具可以完成其它汽车零部件的相关试验研究。

　　1、配置的主要技术单元。

　　本技术方案按照甲方的电动助力转向系统的要求编制，主要技术单元包括：

　　铸造平板3430mm×2270mm×200mm： 1套;

　　20kN伺服作动器及配套支撑与反力座： 2套;

　　100NM的输入轴伺服驱动模块： 1套;

　　50NM的方向盘感测器模块： 1套;

　　主机防护罩： 1套

　　伺服控制系统(含软件系统)： 1套;

　　试验工装、配套机械件、附件、备件等： 1套;

　　3、系统配置的技术思路说明。

　　铸造平板，作为作动器及其安装支座，试样安放基础，材质HT250，整体铸造，通过底脚螺栓与地基固定。

　　电子式作动器为我公司单元化模块，具有高频响，高刚度、高速度、大行程和多种安装等功能，是我公司的技术成熟产品。

　　采用的伺服控制系统，为全数字电子伺服控制器，可全自动完成系统的试验力、位移闭环动静态控制功能，集伺服控制、数据采集、数据处理、数据显示、试验曲线显示等功能于一体，是我公司技术成熟控制系统。

　　相应配置的伺服驱动模块、附件等装置，与贵方自制试样夹具连接，可全面确保贵方各类试验功能的完成。

　　二、系统主要单元技术描述

　　1、试验平台与作动器支撑架。

　　1.1 试验平台。

　　整体铸造件，材料HT250，时效处理后整体加工;

　　尺寸(约)：3430mm×2470mm×200mm;

　　通过地锚螺栓固定在混凝土地基上;

　　其上加工T型槽，便于各类试验工装、小型龙门架、作动器水平反力架的安装和位置调整;

　　平台表面机加工，上平面人工刮研，四周喷漆处理。

　　可承受的水平拉压试验力不小于80kN;

　　1.2 水平作动器加载座：2套。

　　与试验平台配套设计制造，用于水平安装作动器，通过T型螺栓安装与试验平台。

　　高强度设计，可承受的水平加载力不小于30kN，总高度大于870mm;

　　作动器的上下可调行程420mm

　　拆卸、移动方便。

　　1.3 扭转作动器承载架：2套。

　　小型可移动立柱结构;

　　扭转作动器的上下可调行程500mm;

　　电机、丝杆、弹簧装置调整实验控制;

　　万向角度盘调整实验的角度配套设计。

　　2、20kN伺服作动器

　　2.1作动器主要技术指标。

　　数量：2套;

　　较大静态试验力：±20kN，与控制系统配合，示值精度±1%，精度范围2%—100%FS.;

　　作动器较大动态力：±20kN，动态波动度±2%FS;

　　较大行程位移：+/-120mm(总行程240mm)，示值精度±0.5%FS.;

　　电机功率：5KW;

　　2.2 作动器结构描述。

　　我公司成熟工艺设计制作。

　　活塞及活塞杆表面镀硬铬，并采取特殊工艺进行抛光处理，适用于长期试验;

　　活塞与缸体、活塞杆与端盖之间选用进口高速密封元件密封。并选用高速耐磨支承环(德国特瑞宝)支撑，作动器刚度大，抗侧向能力强;

　　进口美国世铨力传感器置于活塞杆头部，采用特殊结构进行消隙。充分保证试验过程中连接可靠，且同时进行拉压试验时无间隙，如图示。

　　作动器振幅极限位置处设计液压缓冲区，避免运行失控产生损伤;

　　作动器安装固定：前端采用螺纹消隙结构与试验附具连接，前法兰安装与作动器固定架上。

　　2.3 传感器。

　　2.3.1 力传感器：

　　美国威世世铨公司产品：耐疲劳级。

　　较大量程：+/-20kN，200%的过载能力;

　　与控制系统配合，示值误差：≤±1%;

　　后端法兰连接活塞活塞杆，前端消隙连接试验附具。保证动态试验连接可靠;

　　出厂前，对传感器标定完毕。

　　2.3.2 扭矩传感器。

　　有效量程(较大位移)+/-100NM(总行程150mm);

　　与控制系统配合，示值误差：≤±1%;

　　与控制系统配合，示值误差：+/-1%FS.;

　　出厂前，对传感器标定完毕。

　　3、控制系统(含软件系统)

　　3.1控制器主要配置：

　　计算机单元(DELL品牌机 19" LCD显示器;Win7操作系统)

　　力信号调理单元;

　　位移信号调理单元;

　　信号发生器单元;

　　伺服阀驱动单元;

　　PC专用动态伺服测控卡;

　　液压控制单元;

　　必要的I/O输入输出;

　　测控软件系统;

　　HPA4激光打印机;

　　AD/DA外部信号输入输出单元。

　　3.2 控制器主要技术指标

　　基于PCI总线的全数字液压伺服控制器;

　　控制方式：力、位移/变形全数字PID闭环控制，控制模式可平滑无扰切换;

　　频率范围：0.01—20Hz;

　　主要试验波形：正弦波、三角波、方波、外部输入波、静态加载斜波及上述各类波形的组合等;

　　试验信号测量分辨率：≥1/100,000，示值精度0.005FS.;

　　信号发生器精度：0.01%;

　　数据采集频率：5kHz;

　　数据处理方式：计算机屏幕显示试验参数，自动描绘试验曲线;

　　3.3 控制器软件功能简介。

　　软件系统基于Win7系统开发。

　　全鼠标操作界面。

　　软件内置信号发生器。主要试验波形：正弦波、三角波、方波、斜波、正弦块波等。

　　具备试验参数可编程功能。可进行任意控制模式与试验波形的无扰切换，并可一次设置多个试验步骤，一次完成各类复杂的组合波形试验。

　　全数字PID控制，并具备中值调整、前馈控制、波形幅值调整等全数字控制功能。

　　屏幕仿示波器显示试验波形。同时提供峰谷值显示、试验次数显示、试验时间显示。

　　软件具备功能丰富的文件处理功能。各类试验参数、系统标定参数、试验数据等均可以文件形式进行存储，并可随时调出使用。

　　软件提供试验报告，支持各类商用打印机。

　　软件同时提供X-Y曲线记录功能。

　　软件可远程控制分油器起停、高低压切换等。

　　软件系统支持多语言，支持多单位值。

　　软件系统具备远程高低压切换、泵站启停等功能;

　　其他多种功能不述。

　　4、其他。

　　4.1转向器摆臂连杆疲劳试验辅具;

　　提供全套技术图纸，供贵方自行设计制造其他辅具;

　　贵方提供连杆技术资料与实物。

　　三、主要技术指标汇总

　　1. 扭转作动器1输入轴扭转作动器较大扭力：±100NM，示值精度±0.1%，精度范围2%—100%FS.;

　　2. 扭转作动器1输入轴扭转作动器的动态试验力：±100NM，动态示值波动度：±2%FS;

　　3. 扭转作动器1：采用23位编码器，检测精度>0.018°，较大转速>1500°/s。

　　4. 扭转作动器1转动方式：转动角度无限制;

　　5. 扭转作动器2输入轴扭转作动器较大扭力：±50NM，示值精度±0.1%，精度范围2%—100%FS.;

　　6. 扭转作动器2输入轴扭转作动器的动态试验力：±50NM，动态示值波动度：±2%FS;

　　7. 扭转作动器2：采用23位编码器，检测精度>0.018°，较大转速>1500°/s。

　　8. 扭转作动器2转动方式：转动角度无限制;

　　9. 直线作动器较大试验力：±20kN，动态示值波动度：±1%FS;

　　10.直线作动器较大动态试验力：±20kN，动态示值波动度：±1%FS;。

　　11.直线作动器工作行程;±100mm(总行程200mm)

　　12.直线作动器工作线速度。200mm/s

　　13.主要试验波形：正弦波、三角波、方波、静态加载斜波、正弦块波等;

　　14.控制器：WinQuick全数字液压伺服控制系统;

　　控制方式：力、位移闭环控制，控制模式可自由切换。

　　计算机屏幕显示试验数据、试验波形(时间-试验力、时间-位移、位移-试验力等)。

　　15.试验辅具：转向器摆臂连杆：1套;

　　16.具备系统过载、超设定、试验次数到、控制超差、滤油堵塞、试件断裂等保护功能。

　　17.系统电线电缆、控制柜等配套齐全;

　　18.设备总功率14.5Kw。

　　四、其他。

　　1、项目管理：

　　项目经理负责协调项目的计划、生产和交货。

　　2、系统设计：

　　本公司对所有的机械、电子、液压和软件进行设计。

　　如认为必要，项目经理将邀请甲方在乙方场地对系统方案进行评审。

　　技术交流过程中双方确认的技术内容以备忘录形式，做为系统技术协议的一部分。

　　3、系统检验：

　　本公司在系统发运前对系统进行检验、操作和标定。

　　4、文档：

　　随机提供系统使用说明书，全部为中文纸质文档。取决于系统配置，所有文档由以下部分或全部组成: